RadioLink CrossRace Pro Flight Controller – Suorituskykyinen Pro-tason lennonohjain FPV- koptereihin ja UAV-projekteihin
RadioLink CrossRace Pro on edistyksellinen ja tiiviin kokoinen lennonohjain FPV-droneille, multikoptereille ja vaativille UAV-hankkeille. CrossRace Pro yhdistää ArduPilot/APM-ekosysteemin monipuoliset autonomiset toiminnot sekä välittömän ja tarkan manuaalisen lento-ohjaustuntuman. Tehon ja kattavien ominaisuuksien ansiosta se sopii täydellisesti kokeneille piloteille, ammattirakentajille sekä kehittäjille.
Pro-versiossa suorituskyky nostetaan uudelle tasolle tehokkaan STM32H743-prosessorin (480 MHz), 1000 Hz:n ajastustaajuuden, parametrikyptauksen sekä kauko-ohjaimella ohjattavan 12 V BEC -virransyötön ansiosta.
Miten CrossRace Pro eroaa perusmallista (CrossRace)?
Vaikka molemmat mallit jakavat samat kompaktius- ja perusominaisuudet (kuten 37 x 37 mm koon, integroidun OSD:n, 12 lähtökanavaa ja HD-kuvalähetintuen), Pro-versio tarjoaa lisätehoa ja erikoisominaisuuksia vaativampiin kokoonpanoihin:
Tehokkaampi prosessori: Pro-versio käyttää järeää STM32H743-prosessoria (480 MHz) perusmallin HC32F4A0PITB-prosessorin sijaan.
Korkea 1000 Hz ajastustaajuus: Varmistaa erittäin nopean ja vakaan järjestelmän vasteen.
Parametrien salaus (Parameter Encryption): Mahdollistaa tärkeiden asetusten ja parametrien suojaamisen tai lukitsemisen.
Ohjattava 12 V BEC: Voit kytkeä 12 V -virransyötön (esim. kuvalähettimen) päälle tai pois päältä suoraan kauko-ohjaimesta.
(Huom! Jos projektissasi ensisijaisena tavoitteena on laitteiston uudelleenohjelmointi ja oma lähdekoodikehitys, perusmallin CrossRace voi sopia paremmin.)
Tärkeimmät ominaisuudet
ArduPilotin autonomisuus ja Betaflightin tuntuma: Luotettava paikallaanpito (PosHold) tuo vakautta, manuaalitila takaa tarkan lento-ohjattavuuden ja automaattinen kotiinpaluu (Return-to-Home) suojaa dronea signaalin katkeamisen sattuessa.
Nopea PosHold-lento: Radiolinkin suorituskykyisen algoritmitekniikan ansiosta PosHold-tilassa voidaan lentää jopa 180 km/h nopeudella kokoonpanosta riippuen.
Valmis HD-digitaalikuvalle: Suora plug-and-play-yhteensopivuus DJI O3 Air Unitin ja CADDX Walksnail Avatar HD Pro Kitin kanssa.
Tuki 4-in-1 ESC:lle ja telemetrialle: 10-pinninen ESC-liitäntä jännitteen ja virran seurannalla, ESC-telemetrialla sekä PWM-, DShot- ja OneShot-protokollatuelle.
Kaksinkertainen BEC (5 V & ohjattava 12 V): Sisäänrakennettu BEC tarjoaa tuki- ja kuvalaitteille stabiilin virran. 12 V linjaa voidaan ohjata releen tavoin lennossa.
Monipuolinen integroitu OSD: Tuo reaaliaikaiset lentotiedot (esim. lentotila, etäisyys, koordinaatit, korkeus, akku, tuulen nopeus ja kotiinpaluureitti) suoraan FPV-kuvaan.
Ohjelmistollinen tärinänvaimennus: Suodattaa korkeataajuista tärinää taaten tarkemman anturidatan ja vakaamman korkeudenpidon.
GPS-, RTK- ja GeoFence-tuki: Tukee tarkkaa paikannusta ja virtuaalisia lentorajoja (GeoFence). Yhteensopiva Radiolink Mission Planner-, ArduPilot Mission Planner- ja QGroundControl-ohjelmistojen kanssa.
Laajat käyttökohteet
FPV-dronet (Racing, Freestyle & Long-Range)
Ilmakuvaus, kartoitus ja tarkastus
Autonomiset drone- ja tutkimusprojektit
Maatalous- ja kenttäprojektit
Vaativa DIY-rakentelu ja ammattimaat UAV-alustat
Tekniset tiedot
Lennonohjain (CrossRace Pro)
Mitat: 37 x 37 mm
Paino: 12,2 g (pelkkä kortti) / 42,8 g kaapeleineen
Pääprosessori: STM32H743 (480 MHz)
Ajastustaajuus (Scheduling frequency): 1000 Hz
Gyroskooppi & Kiihtyvyysanturi: BMI270
Ilmanpainesensori: SPL06
Muisti: 128M FRAM (jopa 2 617 reittipistettä multikoptereille)
Tulojännite: 2–6S LiPo
Virrankesto: 5 A
BEC: Sisäänrakennettu kaksois-BEC (5 V ja kauko-ohjaimella ohjattava 12 V)
Lähtökanavat: 12 kanavaa
Signaalitulot: PPM, SBUS, CRSF
ESC-liitäntä & -protokollat: 10-pinninen ESC-portti (virran/jännitteen mittaus & telemetria); PWM, OneShot, DShot
Kuvalähetin: Plug-and-play-tuki DJI/CADDX HD -digitaalijärjestelmille + integroitu OSD
Muut liitännät: 2 x MAVLink UART (ilman RTS/CTS), 1 x GPS UART/I2C, 1 x USB Type-C, buzzer-liitäntä
Erikoisominaisuudet: Parametrikyptaus, RTK-tuki
Sopivat mallit: Multikopterit 2–8 moottorilla
Käyttölämpötila: alkaen -30 °C
Hyvä tietää ennen käyttöönottoa
RadioLink CrossRace Pro on edistyksellinen ja korkean suorituskyvyn lennonohjain, jonka asentaminen ja säätäminen edellyttävät kokemusta drone-elektroniikasta, ESC-paineensäätimistä, juottamisesta ja ArduPilot-ohjelmistosta. Tarkista aina kytkentäkaaviot, laiteohjelmisto (firmware) sekä komponenttien yhteensopivuus ennen sähköjen kytkemistä. Muista myös tarkistaa paikalliset ilmailumääräykset ennen autonomisten toimintojen hyödyntämistä.
